IMHO: (а что, кто-то здесь знает это ДОСТОВЕРНО, по СОБСТВЕННОМУ опыту?)
Жизнь в этом мире -- это ОПЫТ. Любой, положительный или отрицательный, приятный или ужасный, яркий или скучный, восхитительный или душераздирающий -- ВСЕ ЭТО ОПЫТ.
В котором бессмертная душа оттачивает свои лучшие качества... ну или теряет их, это кому как удается.
Тело физическое -- инструмент взаимодействия с этим физическим слоем бытия, способ нашей вечной душе как-то проявить себя в грубом мире и почувствовать его отдачу и что-то понять о нем, и о себе тоже, о своем месте во Вселенной.
Так устроено, что в физическом мире ничто не вечно, все меняется -- развивается и разрушается. Физическое тело тоже со временем приходит в негодность, успев дать нам опыт о всех фазах и своего качества, и ощущений мира собой. Оно как хороший костюм или рабочий инструмент... привычный (со временем, по мере притирки-разноски, обработки и овладения навыками управления в детстве-молодости), эффективный (кто как освоит и приспособится) и долговечный (как ухаживать, тренировать и ремонтировать)... но не вечный.
И в конце цикла -- смерть, т.е. покидание этого столь сросшегося с нами костюма, что многие отождествляют СЕБЯ с ним, т.е. свою вечную нетленную душу с фактически куском мяса и костей, потерявшим годность на что либо, кроме как корм червям и растениям. Зря...
Я не знаю достоверно, что там МЕЖДУ воплощениями, более другие миры или возвращение к истокам (на что надеюсь), но это в любом случае не конец и не пустота. Надеюсь и верю, что это будет что-то невообразимо прекрасное и родное -- то, к чему всегда неосознанно стремился.